Linearni kroglični ležaji
Linearni kroglični ležaji ali kroglični ležaji imajo sferične kotalne elemente (npr. jeklene krogle). Imajo nizko trenje, daljšo življenjsko dobo in visoko natančnost. So najbolj priljubljena vrsta kotalnih linearnih ležajev. Sferična geometrija jim omogoča uporabo v številnih izvedbah linearnih ležajev.
Linearni ležaji s cilindričnimi kotalnimi elementi
Linearni ležaji imajo lahko cilindrično oblikovana kotalna telesa. Imajo večjo nosilnost, togost in odpornost na udarce kot kroglični ležaji. Imajo pa več trenja, ker je kontaktna površina večja, imajo pa tudi visoko občutljivost na neskladja.
Iglični linearni ležaji
Iglični linearni ležaji imajo tudi cilindrične valje, imenovane igle, ki imajo razmerje med dolžino in premerom med 3:1 in 10:1. Imajo večjo togost in nosilnost kot kroglični ali cilindrični ležaji, ker se obremenitev porazdeli na večje število manjših valjev. Manjša velikost valja poveča kontaktno površino in zmanjša deformacijo.