Linearni ležaji so vrsta ležajev, ki "nosijo" ali podpirajo obremenitev vozička med njegovim enoosnim linearnim gibanjem in zagotavljajo drsno površino z nizkim trenjem za vodilne tirnice. V linearnem vodilu je voziček sestavni del, ki potuje v ravni liniji, ukrivljeni naprej in nazaj, vzdolž dolžine vodila, ki je nameščeno in vstavljeno v linearni ležaj.
Različne vrste linearnih ležajev so kotalni elementi ali tekoče naprave, ki zmanjšujejo trenje. Ponujajo odlično natančnost, boljšo namestitev in veliko bolj gladko enakomerno gibanje. Linearni ležaji se uporabljajo v 3D tiskalnikih, drsnih vratih in številnih avtomatiziranih aplikacijah, kjer je potrebno vodilno gibanje tirnice.
Linearni ležaj je kritična komponenta linearnega vodila. Njegove aplikacije najdemo na strojih za rezanje, XY pozicionirnih mizah, drsnikih strojev, industrijskih robotih in sistemih instrumentov. Za pogon gibanja z gibanjem ene osi, omejenim v ravnini XY, se lahko uporabi bodisi motorno gnani kroglični vijak, vodilni vijak, pnevmatski cilindri, hidravlični cilindri ali ročna sila. Hidravlični in pnevmatski cilindri se pogosto uporabljajo kot osnova XY postelje računalniško numerično krmiljenih (CNC) rezkalnih strojev.
Vrste linearnih ležajev so razdeljene v dve glavni klasifikaciji, ki sta kotalni linearni ležaji in drsni linearni ležaji. Komponente, načela delovanja in vidiki oblikovanja vsake vrste bodo obravnavani v naslednjih poglavjih.