Linearni vodilni sistemi so bili prvič razviti v začetku 20. stoletja za zagotavljanje linearnega gibanja industrijskih strojev. Zgodnje zasnove so temeljile na principu kotalnih elementov s krogličnimi ali valjčnimi ležaji.
Linearna vodila imajo dolgo zgodovino, saj je prvi patent za linearno vodilno napravo leta 1795 vložil angleški inženir Henry Maudslay. Vendar pa so se linearna vodila široko uporabljala v različnih aplikacijah šele v začetku 20. stoletja.
Danes so linearna vodila bistveni sestavni del številnih različnih vrst strojev in opreme. So zelo vsestranski in nudijo številne prednosti pred drugimi vrstami gibalnih naprav.