Linearne tirnice podpirajo in vodijo gibljive dele, ko izvajajo izmenično linearno gibanje v določeni smeri. Linearne tirnice so razvrščene kot drsna torna vodila, kotalna torna vodila, elastična torna vodila, tekoče torna vodila in tako naprej glede na njihove torne lastnosti.
Stroji za avtomatizacijo, kot so obdelovalni stroji, dobavljeni iz Nemčije, upogibni stroji, laserski varilni stroji itd., uporabljajo linearne ležaje. Linearni ležaji in linearne gredi se seveda uporabljajo v tandemu. Ni potrebe po prehodnih medijih med gibljivimi deli in stalnimi elementi linearnih vodil, kot je to pri linearnih tirnicah, ki se večinoma uporabljajo na mehanskih sistemih z visokimi zahtevami glede natančnosti. Namesto tega se uporabljajo kotaleče se jeklene kroglice.
Kotaleča se jeklena krogla lahko izpolni delovne zahteve gibljivih delov, kot so držala orodij in vozički obdelovalnih strojev, zaradi svoje primernosti za gibanje pri visokih hitrostih, nizkega koeficienta trenja in visoke občutljivosti. Če je sila, ki deluje na jekleno kroglo, prevelika, bo jeklena krogla predolgo izpostavljena času prednapetosti, kar poveča kinematični upor nosilca.